ยากินิกุเป็นรูปแบบการรับประทานอาหารญี่ปุ่นที่ได้รับความนิยม เป็นการย่างเนื้อสัตว์ขนาดพอดีคำ ซึ่งโดยทั่วไปแล้วเป็นเนื้อวัว เนื้อหมูและบางครั้งก็เป็นไก่เป็นประสบการณ์การรับประทานอาหาร ที่ผู้รับประทานอาหารปรุงเนื้อเองตามระดับความสุกที่ต้องการ ในร้านอาหารประเภทยากินิกุ ผู้รับประทานอาหารมักจะนั่งที่โต๊ะที่มีเตาย่างในตัวหรือเตาย่างแบบพกพา
เมนูนี้นำเสนอเนื้อสัตว์หลากหลายชนิด ซึ่งมักจะรวมถึงเนื้อลายหินอ่อน (เช่น เนื้อวากิว) หรือเนื้อส่วนอื่นๆ เสิร์ฟมาแบบดิบ ไม่ปรุงรส การทำยากินิคุ คือการย่างเนื้อสัตว์ที่โต๊ะ โดยใช้ที่คีบหรือตะเกียบเพื่อวางเนื้อบนตะแกรง ปรุงอาหารให้ได้ระดับความสุกที่ต้องการ เพลิดเพลินกับน้ำจิ้มหรือเครื่องปรุงรสต่างๆ เช่น เกลือ น้ำมันงา หรือทาเระ (น้ำจิ้มรสหวานและเผ็ด) เพื่อเพิ่มรสชาติของเนื้อย่าง ยากินิคุไม่ได้จำกัดอยู่แค่เนื้อเท่านั้น ร้านอาหารหลายแห่งยังมีเครื่องเคียงและเครื่องเคียงหลากหลาย เช่น ผัก กิมจิ บะหมี่ และข้าว อาหารเหล่านี้สามารถย่างพร้อมกับเนื้อสัตว์หรือรับประทานแยกกันได้ ยากินิกุเป็นประสบการณ์การรับประทานแบบกลุ่มใหญ่ สังสรรค์กับกลุ่มเพื่อน ครอบครัว และเพื่อนร่วมงาน เป็นโอกาสที่จะสร้างความผูกพันระหว่างการย่างร่วมกัน เพลิดเพลินกับคุณภาพและรสชาติของเนื้อสัตว์ที่กำลังปรุง